碼頭上使用的吊機(jī)種類主要包括以下幾種：

    門式起重機(jī)：這種起重機(jī)外形看起來(lái)像一個(gè)門字形，通過(guò)兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上，可以直接在貨物堆場(chǎng)和貨船上吊運(yùn)貨物。

    橋式起重機(jī)：由一個(gè)橫跨在貨場(chǎng)上方的運(yùn)行機(jī)構(gòu)和一臺(tái)在橋架上運(yùn)行的裝有起升機(jī)構(gòu)的小車組成，主要用于吊運(yùn)和裝卸貨物。

    輪胎起重機(jī)：它的底盤是采用特制的工程輪胎，而不是通常使用的汽車底盤，因此具有很強(qiáng)的吊裝能力和越野能力，可以用于港口貨物裝卸。

    履帶起重機(jī)：使用的是履帶底盤，可以在松軟和泥濘的地面上行駛和作業(yè)，常用于電力、市政和化工等行業(yè)的設(shè)備安裝和檢修工作。

    浮式起重機(jī)：裝在專用平底船上，它可以在水上作業(yè)，用來(lái)吊運(yùn)和安裝大型設(shè)備。

    集裝箱起重機(jī)：專門用于集裝箱堆場(chǎng)和貨場(chǎng)進(jìn)行裝卸、搬運(yùn)和堆碼作業(yè)，能夠大幅度提高集裝箱裝卸效率。